首先分析了分析三容水箱液位系统的结构及工作原理,通过联合三容水箱液位系统的组成及工作原理，利用数学建模的方法建立三容水箱液位系统的数学模型,分析了PID控制原理及算法。分别分析了PD控制和PID控制器