水力发电站的水轮机中，转子是关键零部件。其中转子上的硅钢片由于数量多，重量大，传统采用全部人工装配，使得劳动强度大，效率低。本三维方案采用AGV加上机器人的形似，自动寻位找正。采用吸盘夹具自动吸取硅钢