本三维设计方案呈现了一种乘用车的后副车架的机器人焊接夹具的第二序OP20。该焊接夹具与变位机采用标准快换接口连接，能够实现快速切换。夹具下方设置有叉车进叉位置，方便转移。夹具上采用手扳阀操作，同时也有