基于特殊功能、特殊要求的自动上下料机械手的设计，具有较强的专用性，一是能够应用到工厂加工车间，实现、加工中心对工件的加工过程中的上料工序和下料工序，代替人工，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力，二