四轴机器人主要组成结构包括底盘固定组件，骨架连接件主要负责产品的外围支撑，连接固定，，执行机构电机，负责整个产品的运动动力输出，吸盘结构，负责产品的抓取，显示屏控制组件，负责产品的控制，运动轨迹的的实