螺柱自动上料拧紧检测台包括，自动上料部分，振动盘给料，理料，机械手自动抓取物料，对工件对位，拧紧，实时扭矩检测，缺料报警，机械手动作报警，拧紧后对螺栓进行位置检测，自动工件进给，判断ok品。NG品。调