行驶方向为如图箭头，A为左前轮（包括驱动电机部分）、B为右前轮（包括驱动电机部分）、C为左后轮（包括驱动电机部分）、D为右后轮（包括驱动电机部分）要求：重新四轮设计转向机构，前面一套转向机构控制A、B