通过伺服电机和精密行星减速机驱动，利用偏心轮，进行圆周运动，偏心凸轮带动直线导轨往复运动吗，从而达到直线运动的目的，此机构利用在弹簧机机上，精度高，结构可靠，稳定！格式为solidworks2018版