水池实验室包括普通水池与循环水通道，在两个不同的水池中均安装有水下定位系统、水上跟踪系统、水下固定装置、水下摄像系统等定位与观测设备。且在普通水池上设有多个X-Y航车，在航车底部装有照明灯，用以水下拍