在加工零件时，需要限制6个自由度，分别是3个移动自由度和3个旋转自由度.对于回转体零件可以只限制5个自由度。本夹具中，定位轴共限制5个自由度，定位轴的端面限制3个自由度，定位轴的外圆限制2个自由度，剩