图纸有详细的装配步骤及仿真视频。这个机械柔性机械手通过振动盘的振动把堆叠料分开，分散产品，通过振动盘上面的定位相机给每个产品定位，把信号传给三爪机械臂，三爪机械臂柔性抓取，放在指定的治具上，一字排开，