独立机械手可单独动作，也可联机动作，可实现连线中任意一台或几台机的单独动作，机械手设备本体具有完整的控制程序，同时接受主站的绝对控制；机械手可控制冲床、包括送料机、双积料架等冲床周边设备联动或单动，当