机器人自动抓天窗机构，机器人安装在固定底座上，机器人移栽到指定抓取天窗位置后，通过工装四角的大定位装置，定位后，4个大真空吸盘将天窗吸附，旁边小真空吸盘辅助吸附，完成取料动作。图中间旋转气缸是用来调节