此设备是专门用于汽车厂飞轮生产设备，用于螺钉拧紧并且带有扭矩检测功能，其工作流程是人工上料飞轮盘，通过视觉检测，机械手进行抓取，并调整方向，然后进行上料。螺钉拧紧机进行上螺钉，并拧紧检测，最后通过机械