本展示了一个AGV托举料架，该料架上采用定位工装对轮胎进行定位，实现轮胎在装配车间的来回自动化转运。因为AGV输送车采用RCS轨道输送线路调度系统，根据ERP下发的生产指令进行调度，因此可以实现快速精