本图为Robotac比赛中多足机器人的动作原理图只是一个底盘其余部分可由参赛者自由发挥，该机构专门为仿生机器人这个角色而设计，主要原理为连杆机构。设计者本人曾参加过这个比赛，在比赛中基于这个机构衍生出