本设计方案呈现了一种采用机器人自动焊等离子切割的双工位切割工作站。该工作站的执行机构为带有地轨行走的6轴机器人。机器人上带有等离子割炬，机器人由于带有了长达3米的行走地轨，可以覆盖双工位的等离子割床。