某后消声器壳体焊接工作站，为某后消声器壳体设计开发的，双工位布局，设计上、下仿形定位模进行产品的定位，使用气液增压缸（具有10吨的压力）进行压紧，再进行90°变位，然后工件与仿形模一起旋转，与机器人协