鹤式起重机，学名叫做：四连杆门座式起重机门座起重机。只可以做水平运行，水平回转。（吊钩做的事垂直运行）一般额定起重量从10吨到最大1900吨。门座起重机有起升、回转、变幅鹤运行机构，前3种机构装在转动