某汽车扭梁自动化生产设备，用于某车型扭力梁的生产，级进式送料到双头铣设备上，双头铣设备就会自动压紧（油缸压紧）工件并铣削轮轴板端面，然后自动输送到衬套压装设备，自动压装衬套（油缸压装），衬套为机器人自