基于MATLAB设计锅炉内胆水温的前馈-反馈控制系统，完成温度控制仿真。给出前馈-反馈控制系统的结构框图及仿真结果曲线。分析系统在相同扰动作用下，加入前馈补偿与不加前馈补偿的动态性能。THJ-3型DC