本发明涉及一种适用于非结构化地形的农业机器移动平台，包括机架、转向机构、高度自适应调节机构和驱动机构。转向机构包括伺服电机、蜗杆减速器、内花键和外花键；高度自适应调节机构包括电机、丝杠和滑块；驱动机构