带伺服电缸的直角坐标机器人
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上传:tumux_4595
2023-12-29
5分
本设计方案中展示了一种带伺服电缸的直角坐标机器人。该机器人拥有XYZ三个方向的运动能力,并且在竖直方向的下方设置了一个抱夹机构。能够用于抓取工件。因为Z轴竖直方向所需的长度较大,如果都用伺服电缸的形式
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