本设计方案中展示的SMT车间TRAY盘转运系统，主要有AGV小车和TRAY盘搬运货架两部分组成。TRAY盘装载形式是在电子贴装行业中经常采用的包装形式，可以根据不同规格的电子元器件，将其按照元器件长宽