本设计为夹旋转取料机构为基础动力的搬运机构，Y轴和X轴运动，双轴气缸左右带导向，Y轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会