本设备主要功能把手机的零配件组装起来并焊接最后到成品下料实现无人化作业，内部设计原理分为：振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，夹紧，装小柱，取放下料，成品输送等，振动盘上料部分是采用皮带加流水治具