本设计方案中展示了一组由带第七轴联动的机器人及其地轨组件。机器人的第六轴手腕处带有等离子切割头，能够在地轨上来回滑动，实现工件的切割，可在工作台1和工作台2之间切换。切割的工件由操作员取下后放置在置物