除尘机械手打磨装置,包括机械臂和安装在机械臂的末端的打磨工具,用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构,真空吸取机构包括吸气管,吹尘机构包括吹气管;仅在吹气管对准产品的被吸附位置吹气后,吸气