设备主要用于空调冷凝器自动下线，主要组成由下料翻转、缓冲区、泡面上料、下料码垛、下料位等组成。设备机构动作有翻转、横向移载、纵向移载、升降，抓取、抓取宽度调节等动作，运用了4组伺服电机。设备兼容了长：