该设计为三轴苹果采摘机械手设计，适用于小型低矮苹果果树的苹果自动采摘。该设计采用丝杆滑台模组实现三轴的进给运动，从而带动机械手运动到指定采摘位置进行采摘，机械爪采用三爪形式，结构紧凑简单，运行平稳。本