注塑件针脚电流测试设备，机器人选用爱普生的四轴机器人进行全自动化上料，流水线载具上面的产品，机器手进行抓取，然后安装到载具上面的对应位置。然后进行电流测试，采用模组机构进行X轴和Z轴的移动，为全自动设