所述机械手为工业上常用的上下料抓取机械手，所述机械手由伺服电机驱动滚珠丝杠配合直线轴承完成机械手的上下动作，所述机械手由伺服电机，电机安装座，滚珠丝杠、直线轴承、直线轴、光电开关及组件、电磁铁吸料组件