机械毕业设计四自由度机器人结构设计
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上传:tumux_208
2023-12-29
5分
设计从工业机器人的整体布局出发,结合技术参数对整体结构进行设计,确定完成任务所必须具备的自由度数及各关节的传动方式。然后对各部位零件进行设计,主要包括:末端执行器的设计、传动轴的设计、圆锥直齿轮的设计
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