20kg机械手快换装置，用于机械手换枪盘，负载20kg，结构详细，已经做完受力分析，快换分公端和母端。侧边气管接头，部分为母端供气，一部分为气缸动力源，尾后为信号接收频针。用于通讯等。原创设计。...