本模型为一款多自由度机械手模型。主要动力来源为电机和气缸。整个模型十分精细，详细包含了抓取细节的设计，各自由度导轨气缸的分布，已经整体运动维度的设计。模型采用XT格式，可以使用任意主流三维软件打开，欢