本设计中展示了一个用于电镀车间盛放小型金属零部件的料框自动化转运AGV系统。在电镀车间内，如滚镀锌车间，含酸烟气对人体伤害大，因此目前尽量减少人工使用，AGV是不错的解决手段。自动运输到位后，机器人抓