1.该机使用机械手自动搬运排线至转盘，撕膜后再搬运至流线上载具，依靠CCD定位2.改机尽在料仓处需人工进行上下料，其余动作均为自动化3.该机包含料仓机构、转盘撕膜机构、运输线模组、顶升机构、机械手、移