此模型涉及一款检验工业机械臂末端工具重复性定位精度的检具产品，产品基座上固定有3个呈120度分布的千分表表头；将千分表归零，然后使用机械臂末端夹持高精度的测位圆球，不断放置到标定位置，然后记录千分表的