第一拾取放置机构、第二拾取放置机构和锥齿轮传动装置，实现了自动化抓取第一垫板与边框膜a、3CCM和第二垫板与边框膜b，简化了操作员的工作流程，避免操作员的复杂作业影响工作效率，有效实现连续性作业，提高