本设备采用自动上料方式，输送线送料，通过气缸组合机械手进行取料，到达打标位置进行打标，达标后进行视觉检测。若合格则继续流转到下料区。若NG则通过机械手进行分料剔除。次设备结构精细，实用性强，机构复杂，