龙门就是指机床或大型吊车上的框架结构，形如鲤鱼跳的龙门而得名。本文设计一种龙门式搬运机械手，可以用于搬运苹果、瓶子等，机械手采用丝杠传动的结构形式，物料采用自动运输的形式，由带传动进行工作，模型由So