一款线驱动超冗余机械臂，加装机械手抓，一共11个自由度，关节采用双自由度模块化设计方案设计方案，每个关节由三根绳索驱动，整个驱动机构外置，采用分层式布置方式，关节可根据需求增加，驱动机构控制箱预留驱动