冲压机械手是针对冲床与油压机配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，满足各种冲