首先,对机器研究的目的、方法以及国内外的现状和发展趋势进行介绍，提出了一种可行的设计方案。然后对具体实施的设计方案进行论证，论证包括绿豆剥皮机的机构，主机原理和采用的各项技术。其次，重点对DTPS20