模型中包含焊接机器人，自动变位机，固定工装等。机械手或者人工首先将待焊接的物料固定在变位机的工装上。焊接机器人根据程序自动对物料进行焊接。整个过程可以实现全自动化。这种自动焊接组合已经广泛应用在各种标