机械手线体搬运设备，采用机械手进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用伺服电机及丝杆模组进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...