设备为压紧及自动打螺丝设备，先进行压紧，再机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为德派DEPARG品牌螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，点胶头为伺服电机点胶装置，