半自动水果收货装置是一种设备，主要用于自动化收货和分类水果。它通常由一个输送带和多个传感器、电机和控制器组成。在操作时，水果首先被放入输送带上，然后经过传感器检测，根据预设的规则进行分类，如重量、大小