前几年的项目，已经顺利生产，机床3台自动上下料加工线，采用六轴机器人倒挂再桁架定位的机器人外部轴上，从料仓拾取毛坯，一次进行打标，初加工，抽检台，后精加工，再把完成的成品件放到下料输送线上，节约人力，