设备为汽车传动轴外壳与轴端盖铆接及相机检测设备，先人工将轴端盖放入转子定位中进行相机拍照检测，看产品是否良好，再将汽车传动轴外壳与轴端盖预装好放入定位部位，然后气缸进行铆接枪的移动，进行产品铆接，并相